姓名：苗雨露
年级：2024级
专业：机械
宿舍：走读
电子邮箱：2496948616@qq.com
支部分配工作任务：
参加支部组织生活和党员大会，完成支部安排的学习任务；按时参加党支部会议，完成支部分配的学习和活动任务；参加党支部组织的各项会议和主题党日活动，配合完成相关工作。
获奖情况：
无
科研情况：
主要围绕自动化生物制造工作站机械臂动态防碰撞与路径规划开展研究，构建了基于混合包围体的分层碰撞检测模型，实现动态环境下机械臂与移动模块的实时碰撞检测；结合环境风险反馈，对RRT*算法进行改进，实现自适应路径规划，提高机械臂在复杂动态环境中的运动安全性与规划效率。
照片样式：
