姓名：王志彤
年级：2024级
专业：机械
宿舍：文萃校区5号楼111室
电子邮箱：zhitongwang@foxmail.com
支部分配工作任务：
服从支部工作安排，认真完成支部分配的任务；积极参加组织生活、主题党日活动、理论学习、志愿活动等，协助做好党员联络、材料整理等基础性工作。
获奖情况：
2024-2025年硕士研究生三等学业奖学金。
科研情况：
主攻机器人动力学建模、参数辨识及控制补偿方向，围绕机器人系统高动态工况下的模型失配问题，开展动力学参数辨识与控制补偿研究：通过设计持续激励轨迹分离惯性、摩擦与耦合项，实现本体及负载参数的高精度标定；在此基础上将辨识模型以惯量前馈、摩擦力观测及重力/科氏补偿的形式嵌入伺服回路，系统性抵消非线性扰动，突破传统PID在高速、大负载比场景下的跟踪瓶颈，兼顾轨迹精度、抗扰性与能耗效率，为工业臂、人形及移动操作机器人的高性能运动控制提供理论与工程支撑。
