姓名：张池行
年级：2024级
专业：机械
宿舍：文萃校区4号楼334宿舍
电子邮箱：766559658@qq.com
支部分配工作任务：
服从支部工作安排，认真完成支部分配的各项党务任务；积极参加组织生活、主题党日活动，协助做好理论学习组织、会议材料整理工作。作为宿舍长主动牵头宿舍学风建设，关注同学思想动态，及时反馈学生诉求，结合科研学习交流思想，发挥研究生党员先锋模范作用。
获奖情况：
2024年硕士研究生三等学业奖学金
科研情况：
硕士期间从事机器人智能柔顺装配相关研究，围绕倾斜轴孔装配开展仿真建模与实物试验。搭建机械臂力控实验平台，开展轨迹规划、变参数导纳控制算法开发，基于ROS、MuJoCo完成仿真与实机验证；负责实验测试、数据分析，参与专利撰写。科研中注重理论与工程落地，具备机电一体化设备调试、算法开发能力，拥有良好科研素养与团队协作意识。
