
姓名:王芯茹
年级:2025级
专业:机械
宿舍:文萃校区1号楼217室
电子邮箱:2799642794@qq.com
支部分配工作任务:
担任机械专硕第二党支部25级党小组组长,负责把党支部决议分解落实,给组内党员分配任务,并督促检查完成情况;负责协助支部培养入党积极分子,做好发展对象、预备党员的教育考察,向支部反馈意见。
获奖情况:
2025年硕士研究生二等学业奖学金;2026年宁夏大学鼎新书院党员先锋奖。
科研情况:
围绕动态运动基元和二次规划安全滤波方法,研究面向工业机械臂整臂运动的动态避障与轨迹跟踪控制;基于MuJoCo仿真平台搭建机械臂运动学、动力学和障碍物环境模型,对整臂避障和路径规划进行仿真验证。